Đề chính thức

Yêu cầu

·        Các đội viết chương trình điều khiển Robot đi trên địa hình được cho ở trong phần tài liệu tham khảo.

·        Robot được lập trình để tự động xuất phát từ vạch “start” và dừng lại ở vạch Finish trên địa hình, đi theo hướng mũi tên.

·        Trên đường đi có đánh số tăng dần để xác định vị trí của robot

·        Địa hình có các ngã rẽ, robot tự do rẽ theo thuật toán của mình, chỉ cần đảm bảo đi theo chiều mũi tên và về đúng vạch đích.

Quy định

·        Robot được ban tổ chức lắp đặt sẵn được đánh số từ 1 đến 8. Trong đó Robot số 1 đến số 4 được lắp đặt led 5 line, từ số 5 đến số 8 được lắp led 3 line.

·        Các đội cử đại diện lên bốc thăm robot, bốc trúng robot nào sẽ code theo robot đó.

·        Sơ đồ đi dây cho motor, cảm biến hồng ngoại và các code mẫu để điều khiển motor, dò line được đặt trong file hương dẫn đính kèm.

·        Thời gian code cho các đội là 45 phút.

·        Trong thời gian code, ban tổ chức có chuẩn bị sẵn vạch đường đi ngắn để các đội thử test code, khi nào cảm thấy ổn có thể mang sang test trên sa bàn thi đấu.

·        Sau thời gian 45 phút, tất cả các đội dừng code. Ban tổ chức sẽ thu tất cả code về máy chủ:

·        Các đội lưu file code với tên <Tên team>_<Lớp>.ino, nộp vào ổ nộp bài thi.

·        Ban tổ chức sẽ lần lượt náp code của các đội từ 1 đến 8 thi lượt đầu, sau đó sẽ nạp code cho các đội từ 9 đến 15 thi lượt tiếp theo.

Đánh giá

·        Mỗi đội sẽ được thi hai lượt, lấy thành tích cao nhất.

·        Tại mỗi lượt, robot đã được nạp sẵn code sẽ được đặt trước vạch xuất phát và chờ hiệu liệu để bật nguồn.

·        Thời gian được tính bắt đầu từ khi robot đi qua vạch xuất phát, và ngừng lại khi đến vạch đích.

Trường hợp robot không về được đích, thành tích sẽ được ghi nhận dựa trên quảng đường đi được và thời gian đạt được được quảng đường đó. 

Tài liệu tham khảo